本我
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本我（拉丁語：id[5]，德語：Es[2]）是在无意识形态下的思想，代表思绪的原始程序。它的能量是來自「最大的儲水池」（the great reservoir）。只有本我是與生俱來的人格[6]。它是人最为原始的、属满足本能冲动的欲望，如饥饿、生气、性欲（英語：libido）[7]等；此字为弗洛伊德根据乔治·果代克（Georg Groddeck）的作品所建。
本我为与生俱來的，亦为人格结构的基础，日后自我及超我即是以本我为基础而发展。本我只遵循一个原则——快樂原則（pleasure principle）[8]而不關心社會的規則，意为追求个体的生物性需求，如食物的饱足与性欲的满足，以及避免痛苦或不愉快[9]。它不能忍受任何挫折，就像一個被溺愛的小孩子，想要什么就要什么[10]。弗洛伊德认为，享乐原则的影响最大化是在人的婴幼儿时期，也是本我思想表现最突出的时候。本我沒有對錯判斷力[11]，也有想自我破壞的慾望[12]。
意涵：僅注意人類生物需要的滿足，透過社會化的過程，把人類的「本我」加以限制馴服。
自我
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主条目：自我
心理學上的自我（拉丁語：Ego [13]德語：Ich[3]）這個概念是許多心理學學派所建構的關鍵概念，雖然各派的用法不儘相同，但大致上共通是指個人有意識的部分。
自我是人格的心理组成部分。自我用現實原則（reality principle）暫時中止了快樂原則[14]。由此，個體學會區分心靈中的思想與圍繞著個體的外在世界的思想。自我在自身和其環境中進行調節，如延遲享樂[15]。佛洛伊德認為自我是人格的執行者。
另一易混淆的概念是自性（self），則包括無意識。心理學上關於自我的研究的方法上十分複雜，並常牽涉到哲學中的形上學。
意涵：個人的生物欲望和社會規範之間相互協調折衷，所表現出來的「自我」。
超我
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超我（英語：super-ego[16]，德語：über-Ich[4]）是人格結構中的管制者，由道德原則支配，想要完美[17]，屬於人格結構中的道德部份。在佛洛伊德的學說中，超我是父親形象與文化規範的符號同化，由於對客體的衝突，超我傾向於站在「本我」的原始渴望的反對立場[18]，而對「自我」帶有侵略性。超我以道德心的形式運作[17]，維持個體的道德感、迴避禁忌，而令自我左右為難。超我的形成發生在戀母情結的崩解時期[19]，是一種對父親形象的內化認同，由於小男孩無法成功地維持母親成為其愛戀的客體，對父親可能對其的閹割報復或懲罰產生阉割情结（castration anxiety），進而轉為認同父親。
意涵：因應社會文化的行為規範和道德期待，形成「超我」的動力。